您好!欢迎访问烟台由合航空科技
欢迎来电咨询:18265876976
您的位置: 首页 > 新闻中心 > 烟台东营无人机培训机构讲解加速度传感器对于无人机来说有哪些作用

烟台东营无人机培训机构讲解加速度传感器对于无人机来说有哪些作用

文章出处:yt.zbyhhk.cn | 发布时间:2020-10-15 11:41

烟台无人机培训烟台无人机驾驶证培训烟台植保无人机培训

对于无人机驾驶员以及爱好者来说,加速度传感器并不陌生,这是无人机内常见的一部分,而且也是非常关键的结构。下面,东营无人机培训机构来具体讲一下这部分有哪些优势吧。

一般而言,为了让无人机飞得更稳,只有陀螺仪是不够的,还需要加速度传感器的配合。究其原因,这是由每种传感器自身的局限性所决定的。

陀螺仪输出的是角速度,要通过积分才能获得角度,但是即使在零输入状态时,陀螺仪仍是有输出的,它的输出是白噪声和慢变随机函数的叠加,受此影响,在积分的过程中,必然会引进累计误差,积分时间越长,误差就越大。这时候,便需要加速度传感器的加入,利用加速度传感器来对陀螺仪进行校正。

由于加速度传感器可以利用力的分解原理,通过重力加速度在不同轴向上的分量来判断倾角。同时,它没有积分误差,所以加速度传感器在相对静止的条件下,可以有效校正陀螺仪的误差。但在运动状态下,加速度传感器输出的可信度就要下降,因为它测量的是重力和外力的合力。

以上便是东营无人机培训机构讲解加速度传感器对于无人机来说有哪些作用的主要内容。

(此内容由yt.zbyhhk.cn提供)
返回列表