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烟台淄博无人机商家分享如何检测飞行障碍方法

文章出处:yt.zbyhhk.cn | 发布时间:2020-11-01 11:47

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对于无人机爱好者来说,在机器能测量出潜在的障碍物的距离时,便可以在即将碰到障碍物前及时停止,这样可以避免出现事故。下面,我们一起来看下无人机如何检测飞行障碍的方法吧。

1、超声波测距:这个方法很多人都熟悉,家用汽车的倒车雷达就是利用超声波检测障碍物,该方法的优点就是技术成熟,成本很低;但缺点在于作用距离近(常用的中低端超声波传感器作用距离不超过10m),且对反射面有一定要求。因此超声波测距传感器常用来测量无人机与地面的距离。

2、红外/激光TOF:即飞行时间传感器,基本原理就是传感器发射一定频率的红外/激光信号,然后根据反射信号与原信号的相位差计算信号的飞行时间,即可换算出距离障碍物的距离。该方法技术比较成熟,作用距离较超声波更远(数米到数百米),而且高等级的TOF传感器可以获得障碍物的深度图像,但缺点在于成本高,抗干扰能力较差(激光TOF稍好)。因此该方案在当前市场上产品或样机中有一定规模的应用。

3、双目视觉:这个方法运用了人眼估计距离的原理,即同一个物体在两个镜头画面中的坐标稍有不同,经过转换即可得到障碍物的距离,双目视觉方法也可以获得障碍物的深度图像。这种方法的缺点在于技术难度较高,且距离估计的误差随距离变大而指数型增长,只是这一缺点在无人机避障应用中并无大碍。

4、电子地图:借助细粒度的数字高程地图和城市3D建筑地图,既能够实现避免重要建筑物受到无人机撞击(即禁飞区功能),也能够实现很多情况下的无人机避障。而事实上,战斧巡航导弹的远程飞行也在很大程度上依赖于数字高程地图。

以上便是淄博无人机商家分享如何检测飞行障碍方法的主要内容。

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